鲲鹏易飞无人机：是无人机 更是空中机器人

        是无人机 更是空中机器人

        项目名称：鲲鹏易飞无人机

        项目负责人：西安电子科技大学电子工程学院2010级博士、校企联合培养博士后 张文博

        公司名称：昆山鲲鹏易飞无人机科技有限公司

        入围组别：初创组

                                                                                                                   项目负责人张文博

        提到“无人机”，很多人首先想到的可能就是玩具、航模、或是航拍工具。体积小、飞行速度快、机动灵活、操作简单、价格相对低廉，这些优点让众多航拍或航模爱好者成为这类消费级无人机的忠实拥趸。

         除了用于娱乐、拍摄的消费级无人机，还有一些无人机要完成电力线巡检、林业监测等特殊任务，这便是行业级无人机。由于完成的任务特殊，对无人机的作业半径、作业效率等都有较高要求，而目前市场上的行业无人机产品存在机型不理想、智能化水平不高两大痛点。

     “我们主要是为客户提供定制化的行业无人机硬件、软件、服务一揽子解决方案。针对目前市场上行业无人机存在的痛点，我们自主研发了一款倾转机翼式垂直起降无人机，并在其上搭建了基于嵌入式GPU和深度学习的机载人工智能系统”。张文博——西安电子科技大学电子工程学院2010级博士、校企联合培养博士后、昆山鲲鹏易飞无人机科技有限公司总经理——提到的正是他们团队设计研发的易飞无人机。

       此款无人机最大的优势在于其结合了固定翼无人机续航时间长、作业半径大和多旋翼无人机起降灵活、可在空中悬停的优点。起飞时，机翼垂直于地面，由4个螺旋桨提供上升动力；当飞至一定高度后，两对机翼进行90度倾转，切换至固定翼巡航姿态，此时飞行速度可达140公里/小时；若在作业过程中发现异常点或需要降落时，机翼反向倾转90度，重新切换至垂直飞行模式，可实现空中悬停或垂直降落。这样创新性的设计，使其只需10平方米左右的场地即可平稳起降。

        除了硬件方面“强强联合”，易飞无人机的“驾驶员”也十分聪明。该无人机在嵌入式GPU的基础上搭建了一套机载深度学习框架，配备了先进的人工智能系统，已能够实现车辆或人员目标的检测与跟踪，甚至可以及时发现人群聚集、奔跑、跌倒等异常情况。下一步根据行业用户的具体需求，可以为其定制化地开发行业无人机软硬件整体解决方案。

       负责项目机载人工智能系统研发的吴鑫说：“我们这套系统可以实现一键起飞、远距离自动巡航、部分作业自主完成、一键返航降落的‘傻瓜式’操作。我们的目标就是要将行业无人机打造成一款真正的空中机器人。”

      面对无人机产业领域的强大竞争，张文博显得信心十足：“我们的飞控系统、机械结构、地面站系统、4G图传模块都是自主研发的，具有较高的技术壁垒，所以我们不怕友商和我们竞争。而且我们的无人机具有高度自动化的优势，对飞手和起降场地的要求都特别低。”他指着电脑上的一幅卫星地图解释道：“这就是我们的地面站，有点儿像机场的塔台，通过它可以设置飞机参数，控制飞机完成起飞、巡航作业、返航降落等整个流程。而且我们使用4G信号来实现图像传输，能够不受距离限制地将无人机作业现场的影像数据传回来，方便地面人员进行指挥决策。”相比固定翼无人机需要手工抛飞的危险或发射架弹射的繁琐，易飞无人机能够让会按快门的你轻松成为一名合格的飞手。

       “你可以把我们这款无人机当做是空中机器人或者是空中智能信息处理平台”，张文博说。易飞无人机作为行业无人机，其需要完成的多是具有鲜明行业特色的特殊任务，因此，公司把安防、电力、林业等政府部门和相关企业定为目标客户，目前已与新疆怡林实业股份有限公司、江苏十方通信股份有限公司苏州分公司等建立了合作关系。

       对于企业未来的发展，张文博也有很多设想：“产品方面，我们未来可能会涉及无人机多传感器智能信息处理平台、无人机调度中心、大数据分析系统等。技术方面的话，可能会根据各类行业任务，配置各种传感器组合方案，并开发与之匹配的机载智能信息处理系统等。”

      “让行业无人机更易飞”，这或许不仅是易飞无人机的优势，更是张文博团队在无人机领域的奋斗目标。