清华联合深企“新一代立体视觉关键技术及产业化”取得重要突破

作为高端机器人、虚拟现实以及先进医疗的共性核心技术，立体视觉是被谓为高端制造新兴战略产业的“发动机”，不过在这个领域此前一直为国外巨头把持。在清华大学、清华大学深圳研究生院科研团队为班底的“深圳市宽带网多媒体重点实验室”科研载体和几家深圳企业的合力攻关之下，已经取得重要突破，打破了相关产品依赖进口的格局。“新一代立体视觉关键技术及产业化”在今年年初获得了国家科技进步二等奖。在接受记者采访时，项目相关参与人士表示，具有计算摄像特征的新一代立体视觉技术及其工业应用，是实现现代工业从生产自动化到检测智能化跨越发展的革命性手段。

项目参与人、清华大学深圳研究生院副教授王好谦告诉记者，立体视觉可应用于包括智能制造、军事领域、远程医疗、影视游戏动漫等多个领域。他指，发展先进的立体视觉技术已列入《中国制造2025》规划，是国家战略发展重要举措。然而，我国立体视觉检测装备市场长期被欧美日韩等国际巨头企业垄断，如以万亿年产值位居全球第二的印刷产业，自上世纪80年代起的20余年内，检测装备全部依赖进口。新一代立体视觉要从基础理论到核心技术的自主创新，抢占新一轮国际竞争的制高点，打破依赖进口的格局。

据王好谦介绍，深圳市科创委、南山区科技局多年来对该实验室的科研工作进行支持，广东省科技厅从2006年起在省部产学研项目、粤港关键领域重点突破计划、广东省战略新兴产业等项目进行大力支持。在国家和省部级项目特别是深圳市科创委、南山区科技局的大力支持下，清华大学率先开展了新一代立体视觉理论方法、关键技术及装备的研究与开发，在多项核心共性技术上取得了突破，形成了一批具有国际水平的技术成果及装备，实现了立体视觉产业的跨越式发展。

在该项目研发过程中，深圳市两家企业参与其中。高校侧重进行技术研发，中源智人等企业进行相关技术的应用和产业化。其中，中源智人科技（深圳）股份有限公司负责项目中的标定硬件和项目产业化落地。董事长黄道权向记者表示，新一代立体视觉技术已经开始运用到工业机器人产品中。他称，以前在3C制造中所用到的工业机器人的视觉是“平面”的，因而无法感知三维场景，导致在实际操作中精准度不够。而动态立体视觉是运动物体对象的三维信息的建模、感知与优化，不过当时在业内还面临很多研发和实际操作的难题。新一代立体视觉在机器人上的3D视觉应用，其实就是给机器人造“立体的眼睛”，它可配合工业机器人使用，也可单独作为检测、监控、测量、控制单元使用，比如测量物体3D形状、距离、大小等，最大精度可达到0.001毫米。

黄道权说，机器视觉将来会被广泛应用于工业机器人领域，比如快速准确地找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取；检测生产线上产品有无质量问题；有些产品的精密度较高，人眼无法检测必须使用机器完成；利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。