国家进步奖二等奖——“新一代立体视觉关键技术及产业化”

完成人：戴琼海，王好谦，索津莉，张永兵，范静涛
完成单位（完成人所在单位）：清华大学
推荐单位（人）：工业和信息化部
宣传要点：
该项目历经十余年，开展了新一代立体视觉理论和关键技术攻关。提出了LOG-SUM稀疏表达方法，发明了视觉场压缩感知方法，实现计算感知速度300米/分；发明了三维高频重光照技术，提出了宽视场频域叠层成像方法，实现20微米的缺陷检测；提出了焦栈层析计算模型，构建了可编程控制的全景深编码焦栈系统，实现20微米层析检测；提出了以计算摄像为核心的立体视觉成像体系架构，设计了立体视觉装备并行非迭代制造新工艺，实现了9大系列20个品种立体视觉装备的研制和产业化。
该项目获授权发明专利90件、软件著作权8项，出版专著3部，发表SCI/EI论文87篇。近三年新增经济效益逾21亿元。以自主创新引领行业科技进步，标签、软包检测国内市场占有率超过60%；LCD检测装备国内市场占有率超过90%，开拓了以苹果、三星为代表的国际市场。相关技术辐射至其他领域：3D电影播控系统市场占有率全球第二，亚太第一；立体显微手术已应用于301等知名医院。该项目带动了立体视觉检测自主品牌崛起，打破了国外垄断。专家鉴定该项目成果整体达到国际先进水平，部分技术国际领先。

屏幕检测机器人。清华自动化系戴琼海教授等完成的“新一代立体视觉关键技术及产业化”项目

立体视觉是高端机器人、虚拟现实及先进医疗的共性核心技术。发展先进的立体视觉技术已列入《中国制造2025》规划，是国家战略发展重要举措。然而，我国相关研究起步较晚，核心技术及装备长期被发达国家垄断，严重制约了我国技术进步和经济发展。新一代立体视觉具有高动态、宽视场、高分辨和高精层析等特征，亟需从基础理论到核心技术的自主创新，抢占新一轮国际竞争的制高点，打破依赖进口的格局。项目历经十余年持续攻关，在国家和省部级项目支持下，率先开展了新一代立体视觉理论方法、关键技术及装备的研究与开发，在多项核心共性技术上取得了突破，形成了一批具有国际水平的技术成果及装备，实现了立体视觉产业的跨越式发展。

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