2016世界机器人大赛—国际水中机器人大赛
由国际水中机器人联盟(ILUR, International League of Underwater Robot)主办的国际水中机器人大赛是国际知名的机器人大赛，先后在北京(2008)、太原(2009)、济南(2010)、成都(2011)、南京(2012)、宁波(2013)、潮州(2014)、兰州(2015)举办了8届，是由中国人发起创立的国际性机器人赛事。
为了进一步丰富高校的机器人科普活动，中国电子学会与国际水中机器人联盟共同举办“2016世界机器人大赛—国际水中机器人大赛”。
“2016世界机器人大赛——国际水中机器人大赛”(以下简称“大赛”)是“2016世界机器人大会”的重要组成部分。大赛以科技含量高、学科跨度宽、参与面广和展示性强等特点在国际上有着很强的影响力。
大赛以智能仿生机器鱼为主体，在水中进行各类竞赛，包括产业类项目及科研类项目，比如石油管道巡检、海陆空联合救援、海参捕捞、水球竞赛、花样游泳等。水中机器人竞赛既有很强的技术挑战性，又有很高的艺术观赏性，是科研与科普的完美结合。
竞赛同期举办高水平水中机器人学术会议。会议将面向机器人相关领域研究和科研的院校、科研院所、研究机构等公开征集学术论文，经专家审核后，收录进入联盟国际期刊《ILUR Transactions on Science and Engineering》中。会议期间，将邀请相关领域专家作学术报告，并开展优秀论文评选、论文公开交流等活动。
请各参赛高校注意留意各大交流群以及联盟官方网站。
二、比赛项目
大赛比赛项目共分为五组(17个小项目比赛)：
1、全局视觉组—— 水球 2V2、抢球博弈、水中角力、水中救援、花样游泳;
图1 全局视觉组比赛现场
2、自主视觉组—— 水球 1V1、技术挑战、水中救援;
图2 自主视觉组比赛现场
3、2D仿真组—— 水中机器人控制及协同仿真平台;
图3 2D仿真组比赛现场界面
4、创新创意组——自由创意(如：水陆空联合搜救、跨海大桥桥墩检测等);
图4 创新创意组比赛现场界面
5、工程项目组——石油管道巡检项目、海参捕捞项目、水陆协同项目;
图5 工程项目组比赛宣传大图
