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  • 基于求解AXB=YCZ问题的双机器人系统多坐标系同步标定方法

    基于求解AXB=YCZ问题的双机器人系统多坐标系同步标定方法

    1月13日,机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics在线刊登了华中科技大学机械学院数字制造装备与技术国家重点实验室李文龙教授和丁汉院士团队多机器人系统精确标定的最新研究成果Simultaneous calibration of multi-coordinates for a dual-robot...

    技术新知编审: 华中科技大学

    0 2021-01-18

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