2016年RoboCup机器人世界杯中国赛中荣获佳绩

2016年4月26日至2016年4月28日， RoboCup机器人世界杯中国赛在安徽建筑大学成功举办，北京理工大学软件科技创新创业基地派出2支实力队伍第四次出征RoboCup机器人世界杯中国赛，与国内多支具有国际水平的队伍同台竞技，并取得中型组科学挑战赛季军、家庭组各分项总分季军、follow单项冠军，技术挑战赛二等奖以及技术创新奖等优异的成绩。

在本次大赛中，机器人中型组项目是一个传统国际合作项目，以MAS（Multi-Agent System）和DAI（Distributed Artificial Intelligence）为主要研究背景，该项目的最终目标是：到2050年，开发完全自主仿人机器人队，赢得人类足球世界冠军队。在本次大赛中，北京理工大学ROBIT代表队参加了科学挑战赛和技术挑战赛。科学挑战赛是一项学术交流性质很强的竞赛，其设立的目的便是为了给参赛队伍一个交流分享科研技术的平台，大家通过展示对于当前存在问题的解决方案和未来发展方向的研究，从而起到推动机器人科学发展的作用。软件科技创新创业基地机器人足球队加入中型组已经有六年的历史，在技术上一直不断探索，精益求精。在科学挑战赛中，ROBIT展示了他们在守门员系统方面的研究。在传统的全景视觉守门员中，存在对球的定位不够以及无法防守高空球等问题的解决。为了解决这些问题，球队增加了kinect深度摄像头来获得场地的深度信息，通过深度信息辅助判断从而准确预测球的运动路径，进行更好的防守策略，并且增加了可升降杆，从而实现对高空球的防守。最终，ROBIT在此项目上名列季军。

在RoboCup@Home项目上，软件科技创新创业基地嵌入式创新实验室“BITatHome”队虽然研究家庭服务机器人仅有三年的时间，但在本次比赛中，“BITatHome”队大幅度优化了导航、语音、Follow等算法，使用Kinect实现人脸识别功能，最终在技术上进行了较大的突破。嵌入式实验室参与了家庭组常规赛、技术挑战赛等项目。在常规赛中，参与了Follow、navigation、GPSR、speech recognition、person recogonition等分赛项目，最终经过三天艰苦的比赛，“BITatHome”获得了家庭组各分项总分季军，并在follow项目中获得了单项冠军。在技术挑战赛这一项目中，“BITatHome”团队展示了应用于Follow项目中的步态识别技术以及应用于导航避障中的人脸识别、骨架识别技术。经过技术挑战赛的经验交流和技术分享，参赛选手都受益匪浅。最终“BITatHome”队获得了技术挑战赛二等奖以及技术创新奖的成绩。

比赛中的优异成绩来源于同学们平时的辛苦付出，集训期间，同学们克服各种技术困难，竭尽所能推进各项目的开发进度和实验成效，比赛期间，大家相互鼓励，互帮互助，分工明确，通力合作。在参赛过程中队员们不放过任何一个调试机会不断优化代码调整机器状态将理论知识与实战效果相结合，在实践中检验所学知识，最终严谨而注重实践的学术态度与优秀的实践成果获得了其他参赛队伍的肯定与尊重。本次大赛中，团队通过技术挑战赛与科学挑战赛与国内强队比赛交流，进一步丰富了大赛经验。团队成员通过在比赛中与各个强队的交流，学习到了他们在硬件、软件、球队管理等方面的经验，也让大家对比赛的内涵有了更加深刻的认识。在经过大赛的洗礼之后，同学们也将继续专注拼搏，密切保持与其他队伍的深入交流，努力提升自身科研水平和实力，并在人工智能的道路上进行一个又一个新的突破！