自动驾驶带来挑战机遇 百度无人车亮相

BAT日报讯:李彦宏建议，国家应对无人驾驶技术的研发和产业化应用做好顶层设计和科学规划，加大资金支持力度，鼓励中国汽车企业和互联网企业合作研发、协同创新，同时应尽快修订和完善无人驾驶相关的法律法规，为无人驾驶汽车的研发、测试和商业化应用提供制度保障。李书福表示，“自动驾驶对中国汽车行业的发展带来了新的挑战和机遇，尽早进行立法的预案工作，已经刻不容缓”。

从2013年起步开始，百度无人驾驶车项目一直处于神龙见首不见尾的状态，就连询问百度内部员工，也只得到“那是一个神秘的部门”的回覆。直到去年12月，百度无人车第一次公开亮相，在北京实现了城市环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。百度高级副总裁及无人驾驶汽车事业部总经理王劲认为，中国汽车品牌一直没有进入主流高端汽车领域，但是现在中国汽车产业“弯道超车”的机会来了，人工智能技术将中国推向无人驾驶的前沿。

                                            图：安装于百度无人车车顶的测距仪/

可减九成车辆碰撞事故

中国无人驾驶汽车技术与发达国家相比核心技术差距不大。以百度为例，百度拥有先进的人工智能技术、交通场景物体识别技术、路网数据采集和开发能力。目前百度已形成一套完整的自动驾驶技术方案，在交通场景物体识别、高精度地图与定位等关键技术上达到国际领先水准。

百度预测约10年后，每100辆新增汽车中80辆是自动驾驶汽车。百度计划3年实现自动驾驶汽车的商用，5年实现量产。

在智能决策上，无人车能根据实时感知的环境信息、高精度地图等，进行最优路径规划，预测周边车辆和行人的行为和意图，做出适合路况的行车决策。在国际通用的KITTI车辆检测项目中，百度的车辆识别准确率达89.32%。当有车辆减速时，智能决策系统将依据周边的环境状况，合理地决策减速尾随或变道超车。在刹车反应上，人脑需1.2秒，百度无人车只需0.2秒，这一秒之差将减少90%的车辆碰撞事故。

雷达成本高企亟需降低

百度自动驾驶事业部总经理王劲认为，百度应走激光雷达和减少计算量的路线。未来，百度还需在技术提升、成本等方面继续努力。目前仅激光雷达的成本就高达50万至70万元人民币，激光雷达成本如能大降，无人驾驶才变得切实可行。

在技术之外，关于无人驾驶的伦理问题目前也并没有标准答案。例如，在紧急情况下，自动驾驶程序能违章吗？优先救车里的人还是车外的人？

不论如何，无人车对生活将带来翻天覆地的变化。正如GOOGLE创始人布林所说，“如能够实现，道路将不再拥堵，人们有更多的时间去做自己喜欢的事情。”