人形机器人高速发展，带来产业链机遇

目前，北京、上海、广东等多个省市均发布相关公告，要推动机器人应用领域拓展、加快产业集群建设。其中，北京、上海、深圳与浙江省、湖北省均明确提出人形机器人、具身智能相关行动规划。

从企业来看，华为、特斯拉、小米、三星、小鹏等均布局机器人赛道，国内整机厂商优必选、智元机器人、傅利叶智能等相继推出人形机器人产品。据统计，截至2024年6月10日，斯坦福大学、Figure AI、波斯顿动力、宇树科技等研发的人形机器人先后亮相，人形机器人技术发展进程加快。

东莞证券研报表示，从核心零部件角度，人形机器人旋转执行器、线性执行器、手部关节对零部件需求量大。同时，由于核心零部件技术壁垒较高，其价值量占成本比例相对较高。马斯克此前在X平台公开回复称，今年“擎天柱”（特斯拉开发的一款人形机器人）灵巧手自由度将会达到22个自由度，是之前11个自由度的两倍。对于特斯拉“擎天柱”实现商业化、产业化相对较大的阻碍仍为成本。在考虑降本增效的情况下，最终导向为相对完善、性价比高的国内产业链。

据了解，减速器常用作原动件和工作机之间的减速传动装备，是人形机器人的核心零部件之一。甬兴证券研报表示，精密减速器与伺服电机、控制器是机器人的三大核心零部件，制造成本占比高。2022年，我国机器人三大核心零部件中精密减速器、伺服电机、控制器的成本占比分别为32%、22%和12%。

根据人形机器人联盟官方公众号，应用在人形机器人的主流精密减速器包括精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器。甬兴证券研报表示，相关产业链企业有绿的谐波、双环传动、中大力德、秦川机床等。

上述研报预计，随着中国厂商不断缩小与国际龙头的差距，低成本高性能的国产减速器解决方案将更具竞争力。同时，随着机电一体化、模块化趋势的发展，预计紧跟下游市场需求、不断推陈出新、具有快速响应能力和服务能力的减速器厂商会更具有竞争力。

万联证券研报表示，2024年是人形机器人发展的加速之年，特斯拉等科技巨头在人形机器人行业的持续投入，有望驱动行业不断突破，人形机器人量产及大规模应用迎来曙光，商业化落地可期，人形机器人有望形成一个新兴产业，带来巨大的市场空间。建议关注人形机器人产业链潜在核心标的，及具备较强安全边际的标的。