智能化机器人分布式构建各校区防疫生态网

针对这种消杀需求，工研院副院长、智能机器人研究院院长甘中学教授牵头开展消毒机器人研发，提出“手-腿-眼-脑一体化的柔性精准消杀机器人”设计方案。

“市面上常见的消杀机器人，往往进行大区域覆盖式消杀。而校园进校物资及特定环境消杀则要求效率高，定位精准，故而我们开发的移动柔性消杀机器人以精准定点式消杀为亮点。”甘中学说。

2020年研发的消毒机器人

工研院齐立哲青年研究员团队早在2020年便开发出第一代“消毒机器人”，助力抗击新冠疫情。“两年后，基于室外环境消杀需求，对机器人结构进行改造升级，增加单臂或双臂，改进移动方式，增强自主移动作业能力。从结构形式及控制方式上，实现消毒机器领域质的飞跃”，齐立哲说。

面对这一次的紧急任务，甘中学策划采用多关节双臂协作臂，控制喷头喷洒或照射的角度、相对位置关系，保证消杀效果到位。齐立哲带领20余名研究生在联合科研团队的支持下，迎难而上，高效开发，本着人和消杀环境尽量分离的原则，研发团队还改进了机器人的交互方式。

“从遥控方式、自主建图方式，增加了远程视频监控的操控机制，迅速开发适应个性化外卖病毒消杀、保障人的安全健康的AMR-双臂机器人。为了便于操作，设置了两种模式，一种是简单化操控的手动模式，另一种则是远程视频指挥的遥控模式。双管齐下，先让使用者快速上手，再逐步探索出机器人的科技感，即自主智能化能力。”齐立哲说。

为解决线上沟通效率问题，在总体共性设计方面建立总的微信群，又在个性问题上分了三种机器人的 “小分队群”，每个群里都有课题组的一位博士生、几位硕士生以及外部协同技术人员，保持“半天两小会，一天一大会”的工作机制，分工协作，有条不紊。

移动喷洒消毒机器人

面向外卖的紫外消毒机器人

经过第一阶段的努力，联合团队技术指导组摸清了学校在各种场景下的病毒消杀需求，准备在下一阶段陆续开发定制化消杀机器人，设计了4款不同形式的机器人。

4月24日，面向货车及环境的第一代移动消杀机器人，在邯郸校区进校物资缓冲区上岗消杀。程序自动控制喷雾形式、距离，开始工作，令人眼前一亮。面向环境及外卖的6自由度移动消杀机器人，也已部署完毕。

少自由度移动消杀机器人在邯郸校区东二门进校物资缓冲区消杀

6自由度移动消杀机器人在爱久公寓进行环境消杀
（来源：复旦大学）