天津大学智能驾驶车队挑战极限赛夺金

2021年5月23日下午，第五届世界智能驾驶挑战赛—极限挑战赛颁奖典礼在欢乐谷举行，天津大学智能驾驶车队获得金奖。

本次世界智能驾驶挑战赛在天津市东丽区举行，吸引了来自高校和企业的27支参赛队伍参赛。极限挑战赛需要经过双向长达12公里的道路测试，经过17个竞技场景，包括弯道超车、环岛通行、让行救护车、无信号灯路口通行、通过公交站点、施工绕行、穿过事故区域等复杂场景的“极限”考验。

天津大学智能驾驶车队（以下简称车队）来自天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心，由一辆智能驾驶中巴参赛，全程大量使用V2X智能网联技术，全程表现优异，指导教师为天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心主任谢辉教授。车队自2017年以来，共有智能大巴、智能中巴、智能SUV三辆车相继参赛，曾荣获无人驾驶越野赛、城市街区场景赛以及虚拟仿真组14项奖项。V2X智能网联技术是今年比赛的一大特色，也是多个参赛队伍普遍反映难度较大的项目。该车队采用了天津大学自主开发的智能驾驶智能终端和华为MDC控制器，是一支采用“中国芯”的参赛队伍。通过使用基于智能诊断的V2X容错通信技术，借助多信息融合和智能决策，智能中巴高效可靠地通过了启动出发、停车接客、环岛通行、事故绕行、红绿灯路口通行、救护车避让等多个测试场景。通过使用自学习自趋优轨迹规划、车辆状态估计与抗扰控制算法，利用车-路-云协同，克服了车身长、车重大、车道线狭窄等挑战，出色完成了弯道通行、弯道超车、拥堵路段通行、转盘通行、调头绕行、施工绕行，以及定点精准停车等10余个测试场景。

天津大学无人驾驶汽车研究中心始终以行业需求为人才培养导向，探索高层次人才培养与多学科及产教融合的有效模式。此次挑战赛的优异表现，充分彰显了天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心的实力，体现了交叉融合的培养特色，是工程实践能力及学生创新能力的集中展示，是落实市委市政府关于人工智能及智能网联与智能制造等重大行动计划的重要实践。（通讯员筵丽霞 刘晓艳 图片由天津大学提供）