“Solar Glider—太阳能多模式推进水下机器人”获2016 OI中国水下机器人大赛唯一的一

日前，由中国海洋学会主办的智海2016 OI中国水下机器人大赛在上海圆满落幕，西北工业大学航海学院学生团队的参赛作品“Solar Glider——太阳能多模式推进水下机器人”获得大赛唯一的一等奖，航海学院也荣获“优秀组织奖”。

OI China中国水下机器人大赛至今已成功举办了四届，每年大赛会设计不同的主题，参赛者根据不同主题进行水下机器人的设计和研发。比赛吸引了来自浙江大学、中国科学院大学、厦门大学、哈尔滨工程大学等十余所船舶与海洋工程专业领域高校的学生团队参赛。今年大赛设计了全新主题，即低功耗水下机器人，旨在通过参赛者对机器人的掌握程度，以合理性及可行性为前提，运用新原理新思路，设计出一款低功耗的水下机器人。

西北工业大学学生团队的参赛作品在学院的大力支持和指导老师王鹏教授的细心指导下历经半年时间研发，最终完成了设计功能，很好地体现了本届大赛的主题，获得了大赛评委的一致认可。该作品采用多自由度仿生推进，使得机器人同时具有滑翔、扑翼、划水、摆尾等多种运动模式，能够根据任务情况选择不同运动模式，实现长航时、远航程，同时兼顾机动性；采用仿生推进，与传统螺旋桨推进器相比，噪音低、隐蔽性高；应用太阳能充电装置，使得机器人可以在水面进行太阳能充电。此外，搭载摄像头、深度传感器等传感器模块，可实现水下探测等多种功能，适用诸多应用领域。