85公斤！绝影X20机器狗作业负载再创新记录

近日，杭州云深处公布其对绝影X20机器狗的最新性能升级：自重50公斤的绝影X20在极限测试中负载85公斤稳定行走，最大作业负载是自重的1.7倍，远超国内外同等重量级机器狗，将大幅拓展机器狗行业应用的潜力与想象空间。此次升级距离绝影X20发布时隔仅半年，也是“2022绝影升级计划”中的一环，针对行业应用的第一手反馈与需求，绝影还将实现更多突破。

大幅拓展机器狗行业应用潜力

云深处是中国第一家开展机器狗行业应用的智能机器人企业，在四足机器人核心部件与系统开发，先进运动控制算法，智能环境感知及AI算法等领域处于国际前沿。四足机器人能协同或代替人类在立体复杂环境中工作，有效减轻工作人员现场工作的危险或重复机械劳动强度。

众所周知，四足机器人在实际应用中需要搭载执行机构或功能模块，“作业负载”是衡量机器狗作业能力的关键指标之一，要求其在搭载相应重量的应用模块或物资下仍能平稳行走、稳定开展作业。此次性能升级意味着绝影X20已能加装更多、更重的功能模块或物资，大大拓展了机器狗行业应用的潜在场景，为绝影X20在安防巡检、勘测探索、应急救援中的创新应用带来更多可能。

攻关机器狗核心部件与底层算法

云深处科技CTO李超博士表示：此次升级，云深处年轻的技术团队着力点在自研电机与能量利用效率的综合提升。

自研电机：通过优化设计、采用新材料和提升工艺。相比上代同尺寸电机，云深处的新电机在峰值扭矩、最高转速、工作效率、齿槽转矩等各项关键性能上均有明显提升，使得机器人能够实现更强的负载、更快的速度，更低的能耗。

能量利用效率：在总体能耗分析的基础上，通过提高各关节传动效率，以能效为运动控制算法的优化目标，通过制动和冲击能量的回收再利用等方案，让机器人的行走功耗显著降低,有效提升高负载下的续航时间。

绝影引领机器狗“硬科技”与行业应用

绝影X20面向行业应用，是国内第一款工业级防水机器狗。具备全天候作业、强劲负载、强大适配、超长续航、自主充电、强劲算力、精准感知等特点。该机器狗已在多种应用环境中落地测试，云深处科技处已同国家电网、南方电网、华为、中电海康、中国电子科技集团、广联达等企业开展长期深度合作，在机器狗“硬科技”与行业应用中保持多项记录：

· 国内首个完成自主导航和智能交互的机器狗（绝影Pro 2018年））

· 国内首个完成自主充电的机器狗（绝影 2019年）

· 国内首个登上权威期刊Science Robotics 封面的机器狗（绝影 2020年）

· 一只机器狗全自主巡检2万5千平米变电站（绝影 2021年）

· 国内首个获得IP66防护等级认证的机器狗（绝影X20 2021年）

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​关于 云深处科技（官网：www.deeprobotics.cn 微信：云深处科技）

杭州云深处科技是智能四足机器人技术与应用引领者，致力于通过运动与智能的极致结合，实现更高效，智能的未来。

云深处科技始于2017年，是中国第一家面向行业应用的智能四足机器人企业，拥有众多自主知识产权，云深处科技自主研发的“绝影”系列机器人已在安防巡检、勘测探索、公共救援等多种应用环境中落地测试。目前，云深处科技处已同国家电网、南方电网、华为、中电海康、中国电子科技集团、广联达等企业开展长期深度合作，在四足机器人行业应用与技术研发中处于国际领先地位。

公司核心团队为来自浙江大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、美国马里兰大学、佐治亚理工学院、密歇根大学、德国多特蒙德工业大学等国内外知名高校的高等技术人才。