磁驱动软体抓手研究中取得重要进展
2024-10-12 12:55:13
近日，中国科学技术大学工程科学学院、人形机器人研究院李木军副教授、张世武教授，联合生命科学与医学部胡兵教授，提出了一种新型多孔磁性软体抓手（PMSG），通过在柔性磁性硅胶中融入多孔设计，使得PMSG能够迅速且安全地抓取脆弱的生物活体。成果以“Porous Magnetic Soft Grippers for Fast and Gentle Grasping of Delicate Living Objects”为题发表在国际期刊《先进材料》上。以上工作得到了科技部国家重点研发计划，安徽省自然科学基金，“科大新医学”联合基金支持。中国科学技术大学精密机械与精密仪器系博士生李幸响、生命科学与医学部博士生凡定刚、精密机械与精密仪器系博士后孙宇轩为该论文共同第一作者，中国科学技术大学李木军副教授、张世武教授、胡兵教授为该论文通讯作者。
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