机器人关键技术及发展生态

2月27日下午，“清华校友终身学习支持计划”学习日活动第22讲在“荷塘雨课堂”开讲。清华大学机械工程系刘辛军教授应邀为校友们带来“机器人关键技术及发展生态”的主题报告，海内外300余名校友参与在线学习。

刘辛军作主题报告

刘辛军在报告中指出，伴随着四次工业革命，机器人实现了从人类的梦想到深入人类生产生活方式的跨越。使机器人成为人类的友好合作伙伴是人类的伟大梦想，而现实中机器人的功能和实用性距离人类的期望仍然有很大差距。结合行业和国家的重大需求，刘辛军的现代机构学与机器人化装备实验室科研团队以基础理论和核心技术研究为先导、以解决工程问题为目标，坚持以自主创新为发展根本，重点研发高速并联机器人、加工机器人、智能协作机器人和多机协同搬运装备等4类机器人。

刘辛军向广大校友分享了其科研团队在疫情防控期间的产学研案例。疫情期间，为在室外实现便捷精准测温，他的科研团队克服了疫情初期人员不能到岗、采购和加工受限等困难，在36天内研制出第一台体温自动筛查机器人“阿荼”。2020年4月1日，“阿荼”机器人正式发布，其体温检测精度达到0.2℃。自4月8日，“阿荼”机器人在烟台部分学校、北京华信医院、长庚医院、北京协和医院和武汉同济医院等单位投入使用，得到广泛好评。自6月3日，170多台阿荼机器人陆续在清华大学上岗，助力师生复学。刘辛军说，正是因为拥有一支以机械专业为主、机械与信息学科交叉的团队，并积累了扎实的基础理论和关键技术体系，才能在关键时刻 “轻车熟路”；只有建立了真正的产学研协同，才能让关键技术转化为产品，“阿荼”的产业化，离不开烟台清科嘉研究院的大力协作；在危机时刻，人的责任、担当和协作精神，才是制胜法宝。

最后，刘辛军强调，高品质制造装备是实施我国“智能制造”战略的基础，自主创新是发展我国高端制造装备业的必由之路。我国应重点布局基础研究，重视高职业素养技术人员的培养，并建立非盈利成果孵化机构，建立高校和企业的桥梁。区域建设中要围绕产业建立集人才培养、研发、元器件、制造于一体的发展生态圈，通过“政产教研”平台建设，打造“产业与科教命运共同体”。

在报告结束后的互动环节，校友们通过“雨课堂投稿”就机器人关键技术、产业应用、人才培养等问题进行提问，刘辛军一一细致作答。

继教学院副院长郭钊向刘辛军赠予活动纪念奖牌

“清华校友学习日”系列活动由清华校友总会、教育基金会、继续教育学院、校长办公室、终身教育处共同组织并协作实施。2018年11月25日开启学习日活动首次讲座，此后每个月的最后一个周六，根据校友们的学习需求开展“专题讲座”。2020年2月29日，第12期“校友学习日”首次登上“雨课堂”直播平台。“清华校友学习日”将持续整合优质资源，为校友提供职业发展与学业需求的支持和服务，构建一个互帮互助、终身学习的校友交流空间。（文/清华大学新闻报道）