多智能体系统的自适应事件触发控制

2020-12-31 08:33:31

12月22日，电子科技大学自动化工程学院邀请香港城市大学冯刚教授做客学院“教授沙龙”，围绕主题“多智能体系统的自适应事件触发控制”与学院师生展开线上交流。沙龙由学院李铁山教授主持，学院控制学科40余名师生参与交流研讨。

冯刚教授从事件触发在多智能体控制中的优势谈起，介绍了事件触发的发展背景和和发展历史，详细分析了不同的触发机制，并指出了事件触发研究中存在的关键问题。他着重介绍了一类异构多智能体系统的自适应事件触发控制问题。针对这类异构多智能体系统的输出一致性问题，提出了一种全分布式自适应事件触发控制方法。结果表明，在满足一定充要条件的情况下，这种方法可以解决输出一致性问题。通过排除芝诺行为，讨论了该控制方法的可行性，仿真说明了该控制方法的有效性。