新松机器人公司总裁曲道奎：AI时代与机器人2.0

4月9日，2017深圳国际机器人与智能系统院士论坛在深圳会展中心举办。论坛以机器人技术为重点，搭建一个机器人与智能系统领域产、学、研、资用平台。

会议邀请了多位机器人与智能系统行业大咖出席，包括中国科学院姚建铨院士， 韩国工程院院士、广州中国科学院先进技术研究所首席科学家韩彰秀，中国机器人产业联盟理事长、新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎，IEEE Fellow、南方科技大学计算机科学与工程系史玉回教授，鸿富锦精密工业（深圳）有限公司自动化机器人事业处总经理戴家鹏等，围绕激光和光电子技术在机器人领域中的应用、人机协同、AI时代与机器人2.0、群体智能与群体机器人、富士康版的深圳3C机器人产业的思路与案例进行了分享，并就我国机器人产业与智能制造业的市场现状、未来发展方向和策略等进行了探讨。

新松机器人公司总裁曲道奎：AI时代与机器人2.0

一、机器人2.0时代来临

大家都知道现在最热的是工业4.0，支撑工业4.0发展的有一个叫M2.0，我们机器设备的量第一次支撑着3.0以前的整个生产制造过程，那时候的机器设备更多的是在效率、批量、质量、规模，它代替的是人肌肉的力量，这个时候称为第一次机器革命。但是现在我们进入到工业4.0，第四次工业革命用第一次机器革命产生的机器装备行不行？肯定不行。第一次机器革命对应的机器人称之为机器人1.0时代，那时候的机器人就是机器设备。但是现在我们要求进入到第二次机器革命的时候，新的机器人我们称之为2.0，这个时候的机器人具备了一定的智能，但是跟我们大家预期的差别还是特别大，但是它至少初步具备了智能的阶段，所以这个时候称之为2.0时代的来临。

二、R2.0的典型代表——协作机器人

新一代工业机器人

机器人由两部分组成：躯体（本体）、智能。智能的发展，要远远快于本体的发展。本体要解决什么？解决人具有的灵巧性。机器人在躯体方面不具备这个能力。工业机器人，在半个世纪，人类最典型的灵巧的表现手段是在手，但是现在机器人就是从胳膊和手腕这儿卡掉了，工业中已经发展的残废的人类的手臂。富士康要用百万的机器人替代装备工人替代不了，全球都是如此。机器人的躯体发展滞后，更关键的在服务机器人方面更滞后。机器人在躯体方面是落后的，在智能方面发展得比躯体快得多，感知技术、云、大数据的发展支撑了它的发展。而在躯体上没有太多的变化，灵巧性上没有招。现在只有更多地解决了智能方面，比离线、视觉、力觉、智能作业、网络交互，它具备一定的适应性，但是灵活性是全球的一个痛点需要把它攻克。

单臂协作机器人

这种单臂也是轻量化的，具有安全机制的，这种现在已经开始进入到协作机器人，现在已经开始小批量面向市场。世界上开始逐步在手术中使用。

双臂协作机器人

去年推出了双臂协作机器人第一代，今年马上第二代出来，双臂中也是按照单臂的指标，但是也有一个问题，都存在着前面手爪的问题，这个难度比智能要难得多。

复合协作机器人

这在全球市场上我们是领先的，把机器人跟移动机器人两个复合在一起，它的一个好处就是把人类在运动过程中的作业结合在一块儿，过去只能作业不能运动、只能运动不能作业，但是我们的许多实际生活过程中既需要作业也需要运动。这个功能的叠加并不是两个东西放在一块，它的模块、控制方法、导航、视觉、二次定位等等，假如没有感知系统复合在一块是没有意义的。所以，这里面的感知系统大幅度的技术进步，我们才具备了推出复合协作机器人的条件，现在已经全面面向市场。其中包括柔性系统、手眼视觉系统、导航系统等等，这样才能保证作业的精度。

专业服务协作机器人

现在已经全面推出，也在做临床，在医疗服务和社会公务服务，前面更多地是在制造业或者其他领域，但是专业服务协作机器人更多地是在医疗、照护等等，床椅的一体化，面向中国老年人康复医疗，将来中国的养老是一个社会的重大问题。还有一个是公共服务机器人，全国的银行、超市、受伤等等，这已经全面推向市场。典型特征是自主地导航，人机交互。

三、结论与展望

1、传统机器人走到尽头，机器人2.0时代来临。在中国和国际上有一个不一样，我们和国外相比滞后五年，国外已经4.0，我们很多企业在2.0、1.0，所以传统机器人在中国还有很大的市场。

2、AI与RT互相促进，共同发展。机器人本身含有了AI，没有AI的机器人就是个机器。

3、机器人是AI的应用平台AI促进机器人智能进化。

4、机器人正在进行躯体（本体）的进化（灵活性、灵巧性）。这个进化难度更大，有很多新材料，现在很多软体机器人都在研发。

5、机器人正在进行智能进化（AI）。它的发展要远远快于躯体的进化，但是没有一个好的躯体，智能再高也是残疾的。