广州中国科学院先进技术研究所首席科学家韩彰秀：人机交互

4月9日，2017深圳国际机器人与智能系统院士论坛在深圳会展中心举办。论坛以机器人技术为重点，搭建一个机器人与智能系统领域产、学、研、资用平台。

会议邀请了多位机器人与智能系统行业大咖出席，包括中国科学院姚建铨院士， 韩国工程院院士、广州中国科学院先进技术研究所首席科学家韩彰秀，中国机器人产业联盟理事长、新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎，IEEE Fellow、南方科技大学计算机科学与工程系史玉回教授，鸿富锦精密工业（深圳）有限公司自动化机器人事业处总经理戴家鹏等，围绕激光和光电子技术在机器人领域中的应用、人机协同、AI时代与机器人2.0、群体智能与群体机器人、富士康版的深圳3C机器人产业的思路与案例进行了分享，并就我国机器人产业与智能制造业的市场现状、未来发展方向和策略等进行了探讨。

广州中国科学院先进技术研究所首席科学家韩彰秀：人机交互

目前来说，现在的机器人技术和未来整个二十年以后的机器人技术有很大的空间，所以说在这个中间我们要发展一种技术——人机合作的机器人技术。我们用人机合作主要是用人的非常杰出的神经网络系统，用机器人只是力的辅助技术在里面。总结一下，人机合作主要有三个部分：长距离的人机合作、短距离的人机合作、接触型的人机合作。

从长距离来说，比较出名的，比如达芬奇的远程操作的手术机器人，远程控制的无人机，远程控制的挖掘机，等等；从短距离的合作系统，人抓住机器人进行一个操作，比如用于打磨以及人机操作方面；接触型的人机合作，就像外骨骼机器人的使用。

机器和环境之间最重要的是安全，如何保证人机的安全是最主要的。这里，我们就要有四个方面的研究过程。对环境力的感知来完成机器人系统和交互的设计，下面我分三个方面对这样一个应用场景做一个介绍：

1、完全自动化的挖掘机。这个视频中看到的是一个完全无人的挖掘机使用，它通过各种传感器跟外界交互。辅助机器人的一些装备，通过远程控制的方式来操作挖掘机，也算是一个无人的挖掘机系统。

2、短距离的操作方式就是我们通过研发一种非常小的装置，来带领机器人，人只是给它一个引导的过程。在这个过程中，人基本上是不用使任何力的，只是给它一个引导方向。

3、另外一种我们用在工业上，比如去毛刺打磨，人带着它走各种路径是为了简单地编程，来完成各种打磨。人教机器人东西，机器人自动地跟随着人教的路径去工作。接触型的这种外骨骼机器，分为上肢和下肢的辅助，上肢只是人给它运动，辅助人进行各种运动人还是引导，不用使任何力。我介绍一下下肢的，人可以负重很重的负载，非常轻松地移动。

我们整个未来机器人自动化这方面，人机合作是非常重要的部分。未来分别利用人和机器的优点，使用外骨骼的系统来进行人机合作。未来制造就是机器和人形成一个组合来进行新的方式的制造。