机器人鱼通过拍打由介电弹性体制成的翅片来游动

2017-04-18 08:09:12

机器人射线使用高压人造肌肉

这种透明柔软的机器人鱼通过拍打由介电弹性体制成的翅片来推动自身

机器人鱼

浙江大学开发的机器人射线是由电介质弹性体制成的柔软的扑翼来驱动的，当它们施加电力时，它们会弯曲。介电弹性体响应非常快，运动速度相对较大，但它们需要非常高的电压（大约10千伏）才能使它们工作。传统上，介电弹性体被覆盖在绝缘层中，但是对于这种水生应用，研究人员恰恰将所有绝缘层都浸没在水中，依靠水作为电极和电场。

还有其他几个原因，为什么这个设计是值得注意的。首先，它几乎完全透明，身体，翅片，尾巴和弹性体肌肉完全透视。当您添加无电话操作所需的电子元件和电池时，效果会稍微损坏，但事实上，它可以自包含在一起也是如此：一个450毫安时的3.7伏电池将保持游泳在1.1固体3小时15分钟，甚至可以携带一个小型相机。最大无限制速度为6.4厘米/秒，机器人鱼类将在稍高于冰点至近75°C的水温中愉快地游泳。

这种机器人的整体效率与虹鳟鱼相当，因为一条25厘米长的鳟鱼消耗约0.03瓦特以10厘米/秒的速度移动。当然，真正的鳟鱼可以更快更动态地移动，但对于机器人而言，效率的生物学水平要高得多。研究人员还没有准备好为机器人提出任何具体的应用，所以可能最好简单地看一下这些技术的工作原理，为下一代留下实用的机器人。

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