用机器人检查地下管网 为排污管道轻松做“胃镜”

                          武汉水务部门演示用机器人检查地下管网

近日，武汉首次引进的智能机器人大显神通，短短一周，已给地下管道揪出了十多处隐患。 

据悉，这款机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成，为武汉一家本土企业自主研发生产，售价30万元一台（套）。它采用移动电源，充满电后可不间断工作8小时，电缆绞盘的电缆线长度1000米，也就是说，它一次性可为1000米长的地下管道完成体检。   
一台个头不大的机器人上场了。它有4个小轮子，高约25厘米，宽20厘米，“脑袋”及“尾巴”上各有一个高清摄像头，身体由一根拇指粗的电缆线连接着电缆绞盘。工作人员把它放入排污管道后，利用放在路面的电脑操作，遥控指挥它在地下作业。这款机器人进入漆黑的地下管道后，探照灯自动打开，然后灵活地进退、拐弯，发现管道有渗漏、破损，或是淤泥太厚，当即向地面的操作电脑发回高清照片，供工作人员据此设计整改方案。 电脑屏幕上显示，机器人进入管道后，探照灯自动打开，并根据路面指挥灵活地进退、拐弯，摄像头可以360度旋转，清晰地传回管道内的图像。哪怕是细小的裂纹，在电脑上也能清晰地看见。   
“一旦发现管道内有异常，我们可以立即指挥机器人打开红外装置，给异常部位清晰定位，将‘病灶’的情况、具体位置准确地记录下来，再据此制定相应的修复方案。”操作该款机器人的工程师赵艳飞告诉记者，除了发现管道裂缝、堵塞等隐患，机器人还可以在检测过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积程度，检测完成后，可立即得到管道的全面检测报告。   
水务人员戏称，机器人在地下作业，宛如在给地下管道做高清“胃镜”。