Google自动驾驶汽车月报:可以三点式转向
Google每月都会发布一份自动驾驶汽车的更新报道,以便公众获悉该项目取得的最新进展。在本月公布的文档中,自动驾驶团队向我们介绍了其最新习得的技能——三点式转向。这是一种有点艺术化的转向方式,在面对狭小空间时,甚至可以将它拓展至7、8段。得益于360 视角和恒定计算,Google自动驾驶汽车能够做得和人类老司机一样好。
在做三点式转向之前,自动驾驶汽车已经被教会了识别任何事物(从已经停好的车子到垃圾桶等)。Google声称,在每周的日常行驶中,其自动驾驶汽车可操练千余次该技能。
鉴于电脑计算出来的“最有效转弯”,偶尔可能在调整时太过诡异,Google特地对车子进行了重编程,以尝试更自然地模仿人类的驾驶操作。
结果就是,Google自动驾驶汽车可以走出更宽广的弧线。虽然速度略慢,但乘坐起来也更加舒适。
Google当前有24量雷克萨斯RX跨界车和自家34辆造型圆润可爱的小车在四个州的路上跑(华盛顿、加利福尼亚、亚利桑那、德克萨斯)。
截至目前,Google自动驾驶汽车已经行驶了220万英里(约合354万公里),平均每周大约2.5万英里(约合4万公里)。