哈工大携60余款机器人集中亮相2016世界机器人大会

10月20日至25日，2016世界机器人大会在京举行。哈工大机器人研究所携“灵巧手”、哈工大机器人集团（HRG）携60余款产品集中亮相，精密摆线针轮减速器、电动爬楼轮椅、罗汉机器人等多款最新发布的产品成为现场关注的焦点。中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东，原全国政协主席贾庆林到我校展区参观。哈工大副校长安实陪同参观。

刘延东参观哈工大展台

贾庆林参观哈工大展台

本次世界机器人大会以“共创共享共赢，开启智能时代”为主题，围绕机器人研究应用的重点领域和智能社会的创新发展进行高水平的学术交流和成果展示，近150家全球知名机器人企业参会。会上，哈工大机器人集团围绕智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人4大机器人技术发展方向，推出了前沿技术、工业生产、特种行业、医疗康复、职业教育、生活服务、非标定制7个系列产品、系统及解决方案，受到广泛关注。

在机器人前沿技术领域，哈工大共有机器人灵巧手、微纳牛力测试仪、纳米操作机器人和高真空环境/SEM兼容原子力显微镜等产品参展。其中，机器人灵巧手产品备受瞩目，该产品具有多种感知功能、高度智能化和集成化优势，具有3自由度4关节5个手指，配备关节位置、关节力矩、“人工皮肤”触觉、温度、限位等多个传感器和集成化通讯与控制系统，是目前世界上灵活性、操作性最强的仿人型灵巧手之一。微纳牛力测试仪是一款可以测量纳牛力和亚纳米位移的超高分辨率传感器，能够安装在各种微纳操作装置上，实现微纳牛范围内的微力测试，以及对微纳米物体进行拾取、移动、拉伸等操作。纳米操作机器人作为全球唯一具备位移反馈传感器，可以在极微小尺度下完成传统机器人无法实现的各种观测、表征和操控作业。高真空环境/SEM兼容原子力显微镜，具备在高真空环境或SEM电镜中原子力显微镜成像和定量测量纳米力的能力。

机器人灵巧手参展

工作人员介绍纳米机器人产品

微纳牛力测试仪

在工业机器人领域，哈工大机器人集团推出了精密摆线针轮减速机、六关节工业机器人、四轴码垛机器人、C5喷涂机器人及系列AGV产品。其中，精密摆线针轮减速器具有传动速比大、高精度、高刚度、功率密度高等优势，可广泛应用于医疗设备、跟踪导航、弯管设备、机械臂本体、旋转工作台、自动化设备等领域，有望打破国外厂商在工业机器人关键零部件领域的垄断，为国内机器人整体行业发展助力。六关节工业机器人是通用型工业机器人，有效负载分为8kg、20kg、30kg，具有六自由度，各关节均采用精密减速机，可广泛应用于焊接、打磨、搬运、上下料、装配、涂胶等各种工业领域。四轴码垛机器人具有能耗低、操作简便、故障率低、适用性强、占地面积小等优点，易于自动化生产线集成。C5喷涂机器人主要应用于门、窗及板式家具的自动化涂装生产，运用可靠的光学检测手段，精确测量线上产品的尺寸形状、规划喷涂轨迹，避免资源浪费。系列AGV产品，车身采用喷塑处理，外形美观，具备物料搬运、料车运输、升降对接等功能，采用集成化管理实现对物流的自动化控制，同时实现自动充电，几乎能够24小时满负荷作业。

精密摆线针轮减速机

在特种机器人领域，哈工大机器人集团拥有应用于水、陆、空全领域的立体化特种机器人产品体系。其中，智能安防机器人携带图像、红外、声音、气体等多种传感检测设备，在工作区域内进行智能巡检，发现问题后及时发出警报信息，可应用于高档社区、仓储物流、企业园区、智能工厂、危险场所、展会、机场、商业综合体。消防机器人可应用于城市消防、抗震救灾等领域，可代替消防人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈以及火情控制。爬壁机器人可替代人在高空壁面、狭窄空间作业，具有自主越障能力，是目前国内外唯一一款能在集装箱内壁稳定吸附行走检查的机器人产品。反恐机器人主要包括小型侦察排爆和中型侦查排爆机器人，能够快速移动至可疑爆炸物处，实施抓取爆炸物、转移爆炸物的任务。“天璇II”六旋翼无人机具备垂直起降、可随时悬停等灵活飞行的功能优势，适用于长航时作业，可用于高速公路的汽车追踪、快速运输、海关巡检、救灾、反恐、电力/管路巡线、航拍、森林防火、农作物普查、海上遇险搜寻求助、海洋环境保护、禁渔缉私巡视等。

消防机器人

管道机器人

在医疗健康领域，哈工大机器人集团旗下哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司自主研发的脊柱康复机器人、多关节牵引康复机器人综合系统和智能颈椎牵引康复机器人综合系统填补国内相关市场空白。智能颈椎牵引康复机器人为了实现力控牵引的精准柔和，研发团队耗时一年，将综合系统的牵引反馈时间缩短到0.001秒，牵引力精确到50g，获得患者的高度评价。智能养老护理床主要用于帮助老年人和卧床病人实现轻松高效护理，具有自动全卧、半卧和坐位调整、气动翻身、气动按摩理疗、防褥疮、视听娱乐和远程聊天等功能。灵挚上肢康复机器人是哈工大机器人集团、加拿大Quanser公司和多伦多康复研究院的合作研发成果，能够提高对中风患者等上肢运动障碍患者的治疗效果和效率。

智能颈椎牵引康复机器人

现场观众体验灵挚上肢康复机器人

在机器人教育领域，哈工大机器人集团携六轴机器人综合实训台、水平关节机器人综合实训台、DELTA并联机器人实验台等工业教育类机器人集中亮相。六轴机器人综合实训台可以实现机器人码垛、搬运、激光雕刻、打磨等常用工业应用教学，同时可选配机器人视觉系统，实现对机器人的引导。水平关节机器人综合实训台具有紧凑、小型、轻巧的优点，以主流平面关节型机器人（SCARA机器人）为核心，可以根据教学需要，演示多种SCARA机器人的工业应用功能。DELTA并联机器人实验台选用自主设计研发的机器人本体及控制器，配合气动机械手模块、输送带模块完整演示其高速动态抓取过程。教育娱乐机器人融合机械原理、电子传感器、计算机软硬件和人工智能等先进技术，向学生和家长提供机器人教育的完美体验。

工业教学机器人

在生活服务领域，哈工大机器人集团此次参展的产品包括电动载物爬楼机器人和迎宾、餐饮、教育、乐队机器人等。电动爬楼轮椅是一款助老助残领域的新型智能轮椅，专注于解决老年人、残障人士等行动不方便人士的“上下楼”问题，利用五连杆结构，模拟出人上下楼梯的动作，实现上下楼的目的。罗汉机器人名字取自“十八罗汉”，作为一款可穿戴式娱乐机器人，运动灵活、流畅，头部、手指、手腕、肘关节、膝关节以及脚踝在一定角度范围内运动，具有动作精确、自动控制的特点，可在购物中心、游乐场、展览会等场所表演。迎宾机器人“威尔”具有人机交互、面部识别、自助导航、自动避障、安防监控等功能，还可搭载客制化APP分担客服人员、迎宾人员的工作，主要运用于银行、科技馆、机场、营业厅等人流量大的场所。送餐机器人可实现自动送餐、空盘回收、菜品介绍等实用功能。星光摄像机是一款1080P低照度高清网络摄像机，在低达0.001Lux的照度环境下，依然可以提供清晰的视频信息，适用于金融、政府、机场、工厂、酒店、博物馆、住宅小区、道路监控等要求高清画质且光线较暗的场所。电动载物爬楼机器人是新型的载物爬楼设备，可以快速、安全地搬运重物上下楼，替代繁重的体力劳动，产品已进入多家物业、物流企业设备定点采购序列。

电动爬楼轮椅

罗汉机器人现场与相声演员互动配合表演

“非标准”定制生产线领域，以沙盘形式呈现的桃花姬数字化生产车间可以实现化胶、熬膏、出胶称重、冷库储存、脱模、切胶及后包装部分设备全流程自动化、数字化，这一生产车间在东阿阿胶投入使用，不仅开创了阿胶生产迈向自动化时代的先河，也有效促进阿胶行业生产工艺的升级与变革。玉石自动化生产线是我国首条自主研发设计、实践工业4.0概念的面向玉石行业的自动化柔性生产线，根据玉石加工流程，由出库、雕刻、抛光、入库和物流5大模块组成，将推动云南及周边、南亚及东南亚地区玉石产业升级。

玉石生产线

据了解，哈工大机器人集团自2014年12月成立以来，坚持“立足龙江 协同全国 面向全球”的目标，以哈尔滨为总部，在天津、合肥、苏州、中山、成都设立了基地，在北京、上海、深圳等地设立了业务中心，在美、德、日、韩等机器人产业发达地区建设了海外办事处，已经吸引几十个团队加盟，发展控股子公司20余家，凝聚了含65位博士、260位硕士、平均年龄32.9岁的1300余位优秀人才，推出了智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等多个领域20余类、100余种高新技术产品，2015年集团产值突破3亿元。