浙大空中机器人队（ZMART）获2016年国际空中机器人大赛唯一一等奖
2016-10-10 10:24:12
据悉，浙江大学空中机器人队（ZMART）于9月22日-24日在北京航空航天大学举行的2016年国际空中机器人大赛（亚太赛区）中获得唯一一等奖。
参赛空中机器人：重约3千克，各方向尺寸不超过1.25米。浙大控制科学与工程学院博士生朱疆成介绍了无人机上搭载的设备。一个激光传感器和一个超声波传感器，可以无死角地探测周边的障碍——在比赛中，场地内还有4只不断移动的柱子，扮演“狼”的角色，如果“牧羊犬”不能及时躲开这些障碍，就可能坠毁。无人机装载的下视摄像头，用来识别地面上的“羊群”，并确定自己的巡航路线，防止飞到场地外面去。无人机还搭载有一台小型电脑，完成“赶羊”策略的计算。据比赛规则，空中机器人扮演“牧羊犬”角色，场地10台随机移动的地面机器人扮演“羊”的角色，4台高低不一的地面障碍机器人扮演“狼”的角色，空中机器人（牧羊犬）要在10分钟之内把7台以上地面机器人（羊）赶到场地绿色边的外侧（羊圈），方算完成任务。浙大智能与控制研究所副所长许超副教授说。
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